自動(dòng)開(kāi)箱裝箱封箱裝置是裝箱生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分,基于臥式自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)要求,昱莊機械研究了紙箱的展開(kāi)與裝箱的工藝原理,提出了以展開(kāi)機構、開(kāi)箱、裝箱及封箱4個(gè)基本功能模塊為主體的結構方案,分析了臥式裝箱生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)箱與合箱裝置氣動(dòng)控制系統的組成原理和控制方法,提出了自動(dòng)開(kāi)箱及裝箱裝置的氣動(dòng)控制解決方案和設計方法,為進(jìn)一步研究包裝生產(chǎn)線(xiàn)的設計與開(kāi)發(fā)提供了理論基礎。

全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)箱裝箱封箱系統組成原理與工藝流程

全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)箱裝箱封箱系統一般由開(kāi)箱機構、保持機構、裝箱機、送箱鏈道等組成,通過(guò)折疊紙箱輸送機構和送箱鏈道,上述機構采用機械傳動(dòng)系統連接,并利用電氣控制系統控制各機構的執行機構,包括電機、氣缸在內的元件,共同配合完成開(kāi)箱、保持姿態(tài)的動(dòng)作,并與送料子系統配合完成裝箱動(dòng)作,最后完成合箱及封箱的動(dòng)作。圖1所示為全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)箱裝箱封箱裝置的總體布局示意圖。

當輸料鏈道上的裝箱等待位置有待進(jìn)入紙箱的產(chǎn)品時(shí),相應的檢測開(kāi)關(guān)將信號發(fā)送到主控PLC上,控制程序啟動(dòng)輸箱機構向輸箱鏈道上送入呈現臥姿的未展開(kāi)紙箱,紙箱進(jìn)入指定位置時(shí),輸箱鏈道的驅動(dòng)電機停轉,開(kāi)箱機構的驅動(dòng)氣缸活塞縮回,驅動(dòng)擺桿順時(shí)針旋轉,同時(shí)控制擺桿端部吸嘴動(dòng)作的真空發(fā)生器也通氣,吸嘴吸住紙箱的表面,然后氣缸活塞伸出使擺桿逆時(shí)針回擺,同時(shí),在擋規的配合下,將紙箱呈臥式展開(kāi);在開(kāi)箱機構的驅動(dòng)氣缸活塞到達指定位置后,限位開(kāi)關(guān)使吸嘴保持在上極限位置,將紙箱保持在展開(kāi)的狀態(tài);位于紙箱開(kāi)口兩側的上下箱蓋撐開(kāi)機構的驅動(dòng)氣缸活塞伸出,通過(guò)擺桿末端的滾輪將上下箱蓋向外側撐開(kāi),后箱蓋閉合氣缸推動(dòng)導板向內移動(dòng),將后箱蓋的內側箱蓋閉合;輸箱鏈道隨之重新移動(dòng),在箱蓋保持導軌與后蓋閉合導板的配合下,紙箱以直立展開(kāi)的姿態(tài)被送到裝箱位置,等待內裝產(chǎn)品的就位;當產(chǎn)品堆疊子系統將產(chǎn)品送至裝箱工位后,作為堆疊子系統與開(kāi)箱子系統的接口機構,前箱蓋撐開(kāi)機構的驅動(dòng)氣缸動(dòng)作,將前箱蓋向左右兩側撥開(kāi),產(chǎn)品被裝箱機構水平推入紙箱,完成裝箱;鏈道重新啟動(dòng),將裝好的紙箱送向合箱工位,同時(shí)利用導軌將后箱蓋上下兩個(gè)箱舌閉合,到達合箱工位后,鏈道停止,由前箱蓋閉合機構將前蓋左右箱舌閉合;鏈道再次將紙箱送向最后的封箱工位,到達封箱工位的過(guò)程中利用合箱導軌將前蓋的上下箱舌閉合,從而完成整個(gè)紙箱的合箱操作,最后經(jīng)過(guò)封箱工位時(shí),由自動(dòng)封箱模塊在前后兩側完成紙箱底部與面部的同時(shí)縱向膠帶封合。