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昱莊蜘蛛手分揀機器人系統是集圖像獲取、圖像識別、圖像定位、機器人碼垛、拆垛、機器人數控穿梭行走以及上位計算機管理為一體的開(kāi)放式柔性自動(dòng)化系統。系統視覺(jué)識別部分對靜態(tài)(隨機出現的物品被輸送到指定的站臺位置)或動(dòng)態(tài)(隨機出現的物品在輸送鏈上移動(dòng)不停留)的不同物品以及靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的同一物品不同的放置面、放置方向可實(shí)現視覺(jué)識別定位。已被識別和定位的物品,由蜘蛛手機器人根據已獲得的物品類(lèi)型、位置信息選擇夾具抓取,再根據物品需放置的站臺位置行走至該站臺,完成對物品的拆垛、搬運或碼垛等任務(wù),最終實(shí)現物品的自動(dòng)分揀裝盤(pán)及配送。
蜘蛛手分揀機器人
昱莊蜘蛛手分揀機器人有條碼識別分揀和視覺(jué)識別分揀等方式,在視覺(jué)識別分揀系統中,物品分揀速度取決于光學(xué)視覺(jué)系統主板性能(圖像獲取所需時(shí)間)和視覺(jué)系統軟件(圖像識別、定位算法)的優(yōu)化。在上述軟、硬件條件限制下,也可采用物品圖像動(dòng)態(tài)預讀取方式,物品圖像的讀取、識別與定位計算和蜘蛛手機器人前一工作過(guò)程重疊,以節省系統時(shí)間。另外,也可在保證光亮度或在各種物品間外形、尺寸差異較大的情況下,通過(guò)降低物品識別分辨率來(lái)提高物品識別成功率、減少物品識別重復次數,最終達到節省系統時(shí)間的目的。
對于類(lèi)型和尺寸多樣、種類(lèi)隨機出現、放置的位置和方向具有隨機性且必須進(jìn)行識別和定位的物品,其分揀裝盤(pán)均可以采用視覺(jué)識別蜘蛛手分揀機器人。由于蜘蛛手機器人的高效安全作業(yè)替代了繁重的體力勞動(dòng),提高了自動(dòng)化水平,視覺(jué)識別移動(dòng)式分揀裝盤(pán)機器人將會(huì )越來(lái)越廣泛應用于煙草、機械等行業(yè)。
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